各种机械工艺如铸造、切削、焊接、热处理、装配等都会使工件内部出现不同程度的残余应力。

从残余应力产生的原因来讲，可分成如下几类：

1、由于机械加工产生的不均匀的塑性变形引起的残余应力

2、由于温度不均匀造成的局部热塑性变形或相变作用引起的不均匀塑性变形而产生的残余应力

3、由于装配公差产生的残余应力

此外还有化学变化等多种原因都可产生残余应力。

由于产生残余应力的原因不同，因此构件内残余应力的分布和量值也不相同。某点的最终残余应力的量值，是由各种原因产生的残余应力的综合值。

现将产生残余应力的几种主要原因的力学模型分述如下。

一、机械加工引起的残余应力

二、温度不均匀引起的残余应力

三、构件尺寸公差引起的残余应力

下一节将对以上三个方面进行详细的介绍。